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加州大学伯克利分校的研究人员开发了一种独特的垂直挖洞机器人，其灵感来自太平洋鼹鼠蟹，未来可用于测量土壤质量、岩土工程、海洋数据收集以及建筑和挖掘。相关研究成果近日发表在《机器人与人工智能前沿》上。
传统机器人很难通过沙子和土壤等颗粒状介质向下挖掘。研究人员通过对太平洋鼹鼠蟹的观察和分析，将机器人的腿设计为具有各向异性的力响应，就像游泳一样，这个机器人的柔软织物腿在力量冲程期间会扩大以承受很大的力，但在回程冲程期间会折叠和缩回。研究人员表示，目前该机器人可在干燥的介质中进行垂直腿挖洞。未来希望这个机器人能够像动物一样在真实的海滩环境中挖掘，并在跑步、游泳和挖掘之间切换。
（科技日报记者 赵卫华）
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