国内首个量产L3级自动驾驶技术发布 拥堵情况下汽车可自动驾驶

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日期:2020-03-11 13:38:32    来源:科技日报    

面对拥堵路段,系统接管实现自动驾驶,解放驾驶员的眼手脚。10日,长安汽车在重庆两江新区发布中国首个基于实车发布达到量产状态的L3级自动驾驶核心技术——交通拥堵自动驾驶TJP(Traffic Jam Pilot),这个国内首个发布的量产L3级自动驾驶技术。

拥堵情况下汽车可自动驾驶

在发布会现场,长安总裁朱华荣乘坐搭载该项技术的车辆行驶了20多公里,并进行直播,宣布L3级有限自动驾驶已完成量产开发,将在2020年量产。

自动驾驶分为L0-L5级。L0级驾驶自动化,即应急辅助;L1级驾驶自动化:即部分驾驶辅助;L2级驾驶自动化,即组合驾驶辅助;L3级驾驶自动化,即有条件自动驾驶;L4级驾驶自动化,即高度自动驾驶;L5级驾驶自动化,即完全自动驾驶。

“L3级驾驶自动化是汽车从‘驾驶辅助’进入到‘自动驾驶’时代的标志性技术。”长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华介绍,在驾车过程中,系统会动态识别驾驶员状态和周围环境,在最高每小时40公里以内的交通拥堵场景下,可以有条件地实现驾驶员长时间脱脚、脱手、脱眼,汽车自动驾驶。

梁锋华表示,L3级自动驾驶将使用户的注意力从拥堵路况中得到解放,将拥堵下所浪费的时间还给用户。

系统确保自动驾驶任务的准确性

科技日报记者乘车体验,看到车辆在启动行驶上路后,前方屏幕提示车辆已经做好接管准备,驾驶车辆的梁锋华解释,用户可以自己决定是否采用自动驾驶。随后梁锋华手和脚不再控制汽车,而车辆依然保持在道路上平稳的行驶,在转弯、变道、会车等方面也操作自如。 梁锋华说:“在交通拥堵情况下,系统能有条件地实现驾驶员长时间脱脚、脱手、脱眼,在高速公路高速行驶时,能够实现驾驶员脱脚、脱手,直至系统提醒接管。若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。”

如何能够做到?

梁锋华介绍,由于不同传感器各有优劣势,因此需要融合不同传感器采集的数据进行分析。长安汽车L3级自动驾驶系统,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,其感知范围覆盖3个360度,前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度为10厘米,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物,同时可监控驾驶的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。“系统能有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。”梁锋华说。

自主研发 今年L3级自动驾驶将量产

“这标志着长安汽车自主研发的L3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产,是‘北斗天枢计划’智能化战略重大成果的落地。”朱华荣说,L3级自动驾驶系统核心技术完全由长安汽车自主开发。长安汽车对所有核心算法拥有全部自主知识产权,当前已拥有软件专利47件,软件著作权7项,论文3篇。已经完成数万个场景匹配测试,5000万公里测试里程。

据了解,长安汽车从2009年开始自动驾驶的整体布局和规划,组建团队,立项研发自动驾驶汽车。截至目前,已掌握200余项智能化核心技术,70余项智能化功能在量产车型上搭载,其中21项为国内首发。

长安汽车L3级有限自动驾驶将在今年量产,同时今年,长安汽车将不再生产非联网新车,实现新产品100%联网;2025年,长安汽车的车载功能实现100%语音控制,L4级智能驾驶产品将上市。(记者 雍黎)

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