日前，轻舟智航公开了自动驾驶技术的最新研发成果——将自监督学习突破性被应用在自动驾驶感知模块。让自动驾驶车辆在不需要标注数据的情况下，就可以较好地理解交通参与者的运动状态。这一研究成果已被世界计算机视觉会议CVPR 2021收录。
伴随着新能源汽车的发展，自动驾驶技术正在走近人们的生活，越来越多地应用在各类车辆上。但目前自动驾驶技术仍然在持续迭代，虽然已经解决了90%的问题，但还有10%的边界化难题需要被解决。这类边界化难题一般是指自动驾驶车辆从未遇到过的问题，因为缺少数据，机器无法应对这些问题，比如路上一些形状各异的车辆。
为了解决这些问题，一方面需要收集大量数据，另一方面，由于传统技术的局限性，收集上来的大部分数据需要由人工进行标注，才能被机器所使用。据统计，一辆自动驾驶汽车每天会产生超过1TB的数据，但仅有不到5%的数据被利用，若能把其他数据也充分利用起来，将推动自动驾驶技术的大范围落地商用。
轻舟智航联合约翰霍普金斯大学的研究团队借助自监督学习，从未标注的激光雷达点云和配对的相机图像中获得了点云运动信息，即使是数据未标注的情况下，也可以理解其他交通参与者的运动状态。
无人驾驶车辆通常搭配有多种高精度的传感器，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等。其中，激光雷达是最可靠的一类传感器，激光雷达扫描后获取的数据称为点云数据，可以构建出一个3D空间。
“在使用这些点云数据时，应用到了自监督学习。作为人工智能技术里最令人期待的方向之一，自监督学习不需要依赖任何人工标注的数据集，能从大规模未标记数据中进行自我学习。目前，这一前沿研究大多被应用在自然语言处理和计算机视觉领域，轻舟智航则将其突破性地应用在了自动驾驶领域。”轻舟智航相关负责人说。
据悉，得益于这一技术的创新与突破，龙舟ONE无人小巴在行驶过程中能够检测并预测其他物体的运动情况，从而控制车辆以一个安全、舒适的路径行驶。
据介绍，目前，无人公交线路已经覆盖苏州、深圳、武汉等多个城市，这项技术突破使得自动驾驶车辆能够应对更多的复杂场景，适用于更多城市和地区的复杂道路交通场景。(记者 马爱平)
营业执照公示信息